九九色视频在线观看-九九色视频-九九全国免费视频-九九久久国产精品大片-亚洲欧洲自拍偷拍-亚洲欧洲自拍

熱門關(guān)鍵詞:
行業(yè)動(dòng)態(tài)
您現(xiàn)在的位置:新聞中心 > 行業(yè)動(dòng)態(tài) >
推薦資訊
> 行星減速機(jī)在機(jī)器人地軌上起到什么作用
> 機(jī)器人外部軸主要由哪些部分組成
> 桁架機(jī)械手上下料機(jī)器人的三大部件
> 如何了解客戶對桁架機(jī)械手的需求?
> 桁架機(jī)械手可以用于哪些場景?
> 桁架機(jī)械手在機(jī)床應(yīng)用中有哪些優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)?
嵩祥深圳總部
全國熱線:0755-29652025

地址:廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道臣田社區(qū)寶田三路36號

電話:0755-29652025

傳真:0755-29652725

E-mail:songxiang16@sina.com

沖壓機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成及控制系統(tǒng)介紹

瀏覽次數(shù):164       日期:2021-11-24 16:07:43
        沖壓機(jī)器人主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作,改變被抓持物件的位置和姿勢。
 
       運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式,稱為機(jī)械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個(gè)自由度。
 
沖壓機(jī)器人
 
      沖壓機(jī)器人的自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。自由 度越多,機(jī)械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2-3個(gè)自由度。
 
      沖壓機(jī)器人的控制系統(tǒng)是通過對機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制,來完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息,形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成,通過對其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。
TAG標(biāo)簽:

相關(guān)資訊:

在線客服
關(guān)注嵩祥
主站蜘蛛池模板: 在线欧美v日韩v国产精品v| 免费视频亚洲| 亚洲国产区| 日韩精品视频在线播放| h片在线免费| 成人精品久久| 成人影院久久久久久影院| 潮湿爱情| 久久亚洲综合中文字幕| 欧美日本一二三区| 亚洲欧美日韩在线不卡| 欧美日韩一区二区在线| 欧美精品首页| 亚洲国产日韩欧美mv| 黄网站色视频免费观看45分钟| 国产成人毛片| 国产精品第十页| 久久精品国产福利国产琪琪| 精品国产免费人成高清| 国产精品blacked在线| 欧美久草| jjzz亚洲亚洲女人| se94se欧美| 七七七久久久久人综合| 欧美日韩中文在线观看| 免费jjzz在线播放国产| 欧洲亚洲欧美国产日本高清| 漂亮妈妈| 久久影视免费观看网址| 国产精品成在线观看| 在线精品一区二区三区| 欧美一级特黄特色大片免费| 请做我的奴隶1| 欧美亚洲第一区| 福利视频在线看| 国产xxxxxx久色视频在| 欧美日韩高清| 日女人视频网站| 91素人约啪| 色小视频| 国产精选91热在线观看|