機床上下料的自動化實現方式主要有桁架機械手和關節機器人這兩種方式。之前看的比較多的是桁架機械手，有人說自動上下料難點在于工位的布置，也就是產線的規劃問題，很多公司要求緊湊化生產，最常見的是U字型和圓盤式循環型。車間不夠大，毛坯流進，成品流出的管理和搬運都是比較費空間的。

 

 

自動上下料機械手是用于機械加工機床上下料的關節機器人采用的軸數一般為6軸，重復定位精度為±0.06mm，常用的負載重量在10-50kg。機房自動上下料機械手一般分為一對一、一對二、一對三，如果想要一臺關節機器人對多臺機床上下料，需要加上地面軌道，可實現一臺關節機器人對多臺機床自動上下料。

 

自動上下料機械手的優點，機械手最大的優點就是靈活性強，不受機床結構的限制，能適用很多機床。可應用的范圍廣泛，除了用在機床上下料，關節機器人還可應用于打磨、拋光、焊接、裝配、搬運碼垛等領域。

 

關節機器人的缺點，相對于桁架機械手而言，關節機器人占用的場地空間較大，它的臂展工作范圍有限，一臺機器想要工作范圍加大的話必須加裝它的行走軸，所以關節機器人的價格較高。