傳統的沖壓自動化形式
沖壓自動化簡單的講就是指在沖壓生產過程中將上料、拆跺、零件在壓機間輸送、廢料排出等工作通過自動機械裝置（機器人或機械手）代替人工生產的過程。傳統的沖壓自動化生產線主要包括普通機器人沖壓線、七軸機器人沖壓線、機械手沖壓線。
普通機器人沖壓線
經過多年來自動化技術的不斷進步、更新，現階段我們將六軸或者軸數小于六軸的沖壓機器人（現多指六軸）沖壓自動化線稱為普通
沖壓機器人沖壓線，此種沖壓線柔性高，對于各種復雜零件都易于實現自動化，對模具要求小，但其節拍較低，并且要求在生產中任意前后兩個工序的模具都要旋轉180度才行，這也是受其軸數低、自由度少的限制所致。不過此種機器人自動化線（本文所指自動化線均為沖壓生產中自動化部分，并不包含壓力機）成本較低。
七軸機器人沖壓線
七軸
沖壓機器人是在六軸機器人基礎開發出來的，在機器人手臂末端增加了直線七軸，比六軸機器人擁有更快的輸送速度，并可以實現零件在各個工序間的同向輸送，無需象六軸機器人那樣前后兩序旋轉180度。此種機器人對模具的要求也不高，但較六軸機器人對模具的要求增加了模具開口凈高要高一點，保證第七軸可以進入上下模具之間。此種自動化方式較六軸機器人自動化線成本約高出1.6倍。
機械手沖壓線
如果說機器人沖壓線是沖壓生產中對標準機器人的自動化集成及應用，那么機械手沖壓線與機器人沖壓線有所不同，它屬于專業設備，是專門為沖壓過程所設計并使用的非標準自動化設備。目前機械手應用較多的有兩種形式——單臂機械手及雙臂機械手，從名字上可以清楚表達出兩種形式的使用方式，即單橫桿輸送及雙橫桿的輸送（將機械手輸送的橫桿稱之為臂）。無論那種形式的機械手自動化，它們與生產的零件關系更加密切，因此他們對模具的要求更高，當然節拍也更快，穩定性高，但成本卻是普通機器人線的2.5-4倍。
新型機器人沖壓自動化生產線
傳統的
沖壓機器人沖壓自動化線有著很好的柔性以及在模具中的通過性，但較機械手生產節拍及穩定性都略有不及。但隨著市場的不斷增大，高速生產必然是沖壓自動化的關鍵。經過不斷的研發結合生產的經驗，新型的機器人沖壓自動化生產線已經面世。該沖壓自動化線與傳統的機器人沖壓自動化線的主要區別在于輸送機器人采用雙機器人+連接桿的形式輸送，有些類似于機械手的雙臂線。其生產節拍可達10～14次/min，并兼顧了機器人自動線的柔性生產。
