工業機器人是面向工業領域的多軸機械手，是能自動執行工作的機器。近年來，隨著工業自動化提質增效，勞動力成本增大，很多工作環境惡劣、勞動強度大，出現招工難問題，市場對工業機器人的迫切需求，工業機器人的應用領域也就越來越廣，許多行業通過工業機器人和整廠自動化方案規劃，在制造業中實現無人化工廠和無燈化車間。

 

工業機器人在機床上下料應用方面主要是取代了人工裝卸工件。

數控機床自動上下料機械手具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無污染等優點。主要適應的對象大多為大批量重復性或者是工件質量較大以及工作環境惡劣的條件。

 

 

在新興工業化時代，機床上下料工業機器人能夠滿足快速、大批量加工節拍的生產要求，能夠節省人力成本，大大提高工廠的生產效率。其中在柔性制造系統方面，機械手自動上下料裝置是機器人技術應用的一個重要方面，隨著機床的高速高精度發展趨勢，機床加工中自動上下料技術將具有更廣闊的發展前景。

 

自動上下料機械手系統主要由工業機器人、料倉系統、末端夾持系統、控制系統、安全防護系統、客戶端匹配的數控機床自動化系統組成。

 

機床加工完畢后，機器人機械手爪將加工好的工件取下，然后將毛坯件裝到機床夾具上，最后機械手爪退出。從上料倉抓取一個待加工毛坯，機械手爪進入機床內旋轉180度，在上下料的過程中動作一貫相連，提高了自動上下料的效率。