由于制造企業(yè)技術(shù)的不斷進(jìn)步，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求越來越大，因而工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在制造業(yè)應(yīng)用范圍也越來越廣，其標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化的程度越來越高，功能也越來越強(qiáng)，正在向著成套技術(shù)和裝備的方向發(fā)展。在沖壓機(jī)器人加工中，沖壓機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線成套裝備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。

 

沖壓機(jī)器人用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為自動(dòng)機(jī)器人。沖壓機(jī)械手的送料機(jī)在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動(dòng)條件。

 

 

沖壓機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)：

沖壓機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干。

 

1、手部、手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開閉手指。

 

沖壓機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的較多?？筛鶕?jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

 

2、手臂、沖壓機(jī)器人的手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運(yùn)送到所需的位置上。為了使沖壓機(jī)械手能夠正確地工作，手臂的3個(gè)自由度都要準(zhǔn)確地定位。

 

3、軀干軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架。