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數(shù)控車床機(jī)械手的設(shè)計(jì)發(fā)展方向分析

瀏覽次數(shù):108       日期:2021-08-13 16:03:01
       數(shù)控機(jī)床機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對象。機(jī)械手可以完成許多工作,如搬物、裝配、切割、噴染等,應(yīng)用非常廣泛。各類數(shù)控車床,有自動(dòng)夾緊、進(jìn)刀、切削、退刀和松開的功能,但仍需人工上下料;裝上數(shù)控車床機(jī)械手,可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn),一人看管多臺(tái)機(jī)床。
 
由于中國以往的勞動(dòng)力多,傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床加工大多數(shù)為人工生產(chǎn)線,但發(fā)展至今,人口紅利的逐漸消失,企業(yè)招工難等問題逐漸擴(kuò)大,致使國內(nèi)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域不得不加強(qiáng)。但由于起步晚,我國的數(shù)控機(jī)床機(jī)械手技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有一定的距離,應(yīng)用規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化水平低,因此,國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的研究和開發(fā)直接影響到我國機(jī)械行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)水平的提高,從經(jīng)濟(jì)上、技術(shù)上考慮都是十分必要的。因此,數(shù)控車床機(jī)械手的研究設(shè)計(jì)對國內(nèi)數(shù)控加工領(lǐng)域的發(fā)展有著十分重要的意義。
 
數(shù)控車床機(jī)械手
 
目前來說,國內(nèi)數(shù)控車床機(jī)械手的設(shè)計(jì)方向如下:
1、促使數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。
 
2、數(shù)控車床機(jī)械手控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展,便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高,結(jié)構(gòu)小巧,且采用模塊化結(jié)構(gòu);大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性,而且維修方便。
 
3、除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外,數(shù)控機(jī)床機(jī)械手還加強(qiáng)引進(jìn)了視覺、聽覺、接觸覺傳感器,使數(shù)控機(jī)床機(jī)械手向更智能化、自動(dòng)化的方向發(fā)展。
 
4、將內(nèi)藏式數(shù)控機(jī)床機(jī)械手、上下料機(jī)械手、龍門桁架式數(shù)控機(jī)床機(jī)械手等產(chǎn)品設(shè)計(jì)得更加標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化、系列化、柔性化。以及離線示教編程和系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真。
 
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