機(jī)械手是指能夠按照根據(jù)指定的固定程序或指令要求，自動(dòng)地完成生產(chǎn)過程中對(duì)原材料、工件或者工具等的夾取、傳遞和操作。與機(jī)器人最顯著的不同點(diǎn)就是機(jī)械手的程序是固定的，不可改變的，只能適應(yīng)一種工作環(huán)境和條件。

 

    目前沖壓機(jī)械手的分類用很多種方式。其中按驅(qū)動(dòng)方式可分為機(jī)械式機(jī)械手、液壓式機(jī)械手、氣動(dòng)式機(jī)械手和電動(dòng)式機(jī)械手等；按搬運(yùn)重量可分為微型機(jī)械手、小型機(jī)械手、中型機(jī)械手和大型機(jī)械手等；按坐標(biāo)型式可分為直角坐標(biāo)式機(jī)械手、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手、極坐標(biāo)式機(jī)械手和多關(guān)節(jié)式機(jī)械手等；按控制方法可分為固定程序控制機(jī)械手和可變程序控制機(jī)械手等；而按運(yùn)動(dòng)軌跡則可分為點(diǎn)位軌跡機(jī)械手和連續(xù)軌跡機(jī)械手等。

 

 

在機(jī)械工業(yè)中，沖壓機(jī)械手起到了以下的作用：

1、可以提高生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度。使用機(jī)械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動(dòng)化程度，從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。

 

2、可以改善勞動(dòng)條件、避免人身事故。在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場(chǎng)合中，用人手直接操作是有危險(xiǎn)的。而使用機(jī)械手即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè)，大大地改善了工人的勞動(dòng)條件。同時(shí)，在一些動(dòng)作簡(jiǎn)單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機(jī)械手代替人手進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。

 

3、可以減少人力，有節(jié)奏的生產(chǎn)以提高生產(chǎn)效率。機(jī)械手代替人手進(jìn)行工作，這是直接減少人力的一個(gè)側(cè)面，同時(shí)由于應(yīng)用機(jī)械手可以連續(xù)地工作，這是減少人力的另一個(gè)側(cè)面。因此，在自動(dòng)化機(jī)床和綜合加工自動(dòng)生產(chǎn)線上目前幾乎都設(shè)有機(jī)械手，以減少人力和更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏地進(jìn)行生產(chǎn)。 

 

隨著科技的不斷進(jìn)步和發(fā)展對(duì)生產(chǎn)各個(gè)環(huán)節(jié)的精度要求越來越高。沖壓機(jī)械手在沖壓工序中主要作用是上料和下料。并且為了保證沖壓機(jī)械手的效果，其定位精度要求很高。了解更多數(shù)控機(jī)械手、沖壓機(jī)械手的資訊請(qǐng)繼續(xù)關(guān)注嵩祥機(jī)械官網(wǎng)。