沖床機械手主要由手部機構、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動 作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構一般由液壓、氣動、電氣裝置驅動。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。 一般專用機械手有2~3個自由度。
1. 防止模具損壞:工人如未成功取出產品,合模會造成模具損壞,沖壓機器人會自動報警停機。
2. 提高競爭力度:準確計算產量,增強企業形像。
3. 回報快:1臺機械手數月可回收成本,一臺沖壓機器人可使用8-10年,也就是說,可以免費使用7-8年。
4. 減省人工:用沖床機械手取出產品,可節省工人,整廠規劃效益更大。
5.安全性高:用人手提產品會有夾手之危險,使用機械手則可確,產品掉落,會做保安全生產。
6. 提高效率:提高了廠房的生產效率。
7. 提升產品品質:產品為自動脫模,頂針如頂出多次,時間延長會影響生產效率成刮傷,油污產生不良品。