數控機床機械手作為工業自動化上下料的一種輸送工具，越來越受到數控加工企業的青睞。現代化工廠不可或缺的數控機床機械手有什么特點？嵩祥機械小編今天就帶大家來了解下。

目前，國內外主流的機加工自動化生產線主要有兩種形式：由桁架式數控機床機械手組成的機加工自動化生產線和由6軸工業機器人進行上下料組成機加工自動生產線。

 

由于數控機床機械手輸送的速度快，加速度大，加減速時間短。當輸送較重的工件時，慣量大，因此，伺服驅動電機要有足夠的驅動和制動的能力，支撐元件也要有足夠的剛度及強度。只有這樣，才能使伺服電動機滿足桁架機械手輸送的高響應、高剛度及高精度要求。

 

 

數控機床機械手在選擇合適伺服電動機的情況下，根據物料運動的距離和運行節拍，計算出伺服系統的位移和軌跡，對驅動器PID參數進行動態調整。數控機床機械手會根據接收到的位移、速度指令，經變化、放大并調整處理后，傳遞給運動單元，通過光纖傳感器對運行狀態進行實時檢測，在高速搬運過程中，運動部件在極短的時間內到達給定的速度，并能在高速行程中瞬間準停，通過高分辯率絕對式編碼器的插補運算，控制機械誤差和測量誤差對運動精度的影響。由于被輸送的工件不同，質量也不同，因此，數控機床機械手有多種規格和系列。在選擇時，根據被輸送工件的質量，加工的節拍來選取。但機械手的手臂，夾持方式，則根據被輸送工件的形狀、結構及機床夾具定夾方式來設計。

 

柔性數控機械手上采用氣缸和電機進行定位和夾持模塊的切換驅動，一套數控機床機械手可完成不同品種的工件搬運工作。夾持定位模塊可根據產品質量和外形的大小采用系列化設計，數控車床機械手上的夾持定位模塊安裝方式相同，針對不同系列的工件，只需切換相應的夾持定位模塊即可，滿足快速切換的需要。這樣，當加工不同品種的工件，只須變換夾持模塊就可實現，提高了數控機床機械手的柔性化。在現代化工廠里面，有很多的高科技的現代化設備, 數控機床機械手能夠很好的提升工廠的生產效率。