沖床機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè),或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè),例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡單裝配等工序上,以及在原子能工業(yè)等部門中,完成對人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。
據(jù)了解,應(yīng)用在工程機(jī)械制造領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人主要包括:點焊機(jī)器人、切割機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、裝配機(jī)器人以及移動機(jī)器人等。由于機(jī)器人承擔(dān)了很多危險或令人厭煩的工作,許多職業(yè)病、工傷及因此需要付出的高昂代價都可以避免;此外,由于機(jī)器人總是以相同的方式完成其工作,所以產(chǎn)品質(zhì)量十分穩(wěn)定,這也會給企業(yè)帶來確定的效益;機(jī)器人可以24小時不間斷地工作,產(chǎn)品的生產(chǎn)率可以預(yù)測,庫存量也可以得到較好的控制。產(chǎn)品總價值中每一項費用的節(jié)省,都將提供產(chǎn)品在各種市場上的競爭能力;機(jī)器人的另一優(yōu)點是可用于小批量生產(chǎn),靈活性較高。
在發(fā)達(dá)國家中,
工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。國外工程機(jī)械制造企業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線,以保證產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,同時避免了大量的工傷事故。而我國工程機(jī)械裝備制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)裝備向先進(jìn)制造裝備轉(zhuǎn)型的時期,企業(yè)要想在激烈的競爭中搶奪更大的市場份額,擺脫產(chǎn)品的同質(zhì)化競爭,必須加強(qiáng)生產(chǎn)線自動化水平,大力引進(jìn)機(jī)器人將是實現(xiàn)我國工程機(jī)械制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的強(qiáng)力技術(shù)手段。