機加工自動化生產線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發展方向，近年來許多工程機械制造企業已經開始投入使用工業機械手來實現自動化生產線，使用工業機器人自動化生產線，機加工自動化生產線在制造業中越來越普及。作為制造業之一的沖壓行業，為保證產品質量，提高生產效率，同時避免了大量的工傷事故,擺脫產品的同質化競爭，搶奪更大的市場份額。許多沖壓企業開始引進沖壓機器人機械手來轉型升級。

 

 

隨著沖壓行業的招工難、用工難及安全作業問題越來越突出，人力成本的不斷提高近兩年，沖壓行業對自動化的需求越來越高，沖壓機械手也應運而生。在沖壓行業中，其沖壓加工主要是借助于常規或專用沖壓設備的動力，使板料在模具里直接受到變形力并進行變形，進而獲得一定形狀，尺寸和性能的產品零件的生產技術。生產中為滿足沖壓零件的形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多種多樣的沖壓加工方法。由于沖壓加工的節拍快、加工尺寸范圍較大、沖壓件的形狀較復雜，所以工人的勞動強度大，并且容易發生工傷。

 

沖壓機械手采用伺服系統驅動，機械手臂左右運動，步進機構驅動機械手上下運動，整個系統在PLC系統中央控制下，與沖床聯機實現自動化沖壓。采用沖壓機械手可以在工業沖壓生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業，沖壓機械手自動生產時，避免了人員操作時造成工傷事故的潛在風險。使用沖壓機械手的效率高，具體可控制產品，確保客戶的交貨期，保持企業良好的商譽，提高企業競爭力。例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。