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數(shù)控機床機械手的設(shè)計應(yīng)用方向分析

瀏覽次數(shù):69       日期:2020-11-13 11:51:26
        數(shù)控機床機械手是工業(yè)自動控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對象。機械手可以完成許多工作,如搬物、裝配、切割、噴染等,應(yīng)用非常廣泛。各類數(shù)控車床,有自動夾緊、進刀、切削、退刀和松開的功能,但仍需人工上下料;裝上數(shù)控機床機械手,可實現(xiàn)全自動化生產(chǎn),一人看管多臺機床。
 
由于中國以往的勞動力多,傳統(tǒng)的數(shù)控機床加工大多數(shù)為人工生產(chǎn)線,但發(fā)展至今,人口紅利的逐漸消失,企業(yè)招工難等問題逐漸擴大,致使國內(nèi)在工業(yè)自動化領(lǐng)域不得不加強。但由于起步晚,我國的數(shù)控機床機械手技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有一定的距離,應(yīng)用規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化水平低,因此,國內(nèi)工業(yè)機器人機械手的研究和開發(fā)直接影響到我國機械行業(yè)自動化生產(chǎn)水平的提高,從經(jīng)濟上、技術(shù)上考慮都是十分必要的。因此,數(shù)控機床機械手的研究設(shè)計對國內(nèi)數(shù)控加工領(lǐng)域的發(fā)展有著十分重要的意義。
 
數(shù)控機床機械手
 
目前來說,國內(nèi)數(shù)控機床機械手的設(shè)計方向如下:
1、促使數(shù)控機床機械手的機械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。
 
2、數(shù)控車床機械手控制系統(tǒng)向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展,便于標準化、網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高,結(jié)構(gòu)小巧,且采用模塊化結(jié)構(gòu);大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性,而且維修方便。
 
3、除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外,數(shù)控機床機械手還加強引進了視覺、聽覺、接觸覺傳感器,使數(shù)控機床機械手向更智能化、自動化的方向發(fā)展。
 
4、將內(nèi)藏式數(shù)控機床機械手、上下料機械手、龍門桁架式數(shù)控機床機械手等產(chǎn)品設(shè)計得更加標準化、通用化、模塊化、系列化、柔性化。以及離線示教編程和系統(tǒng)動態(tài)仿真。
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