目前國內企業在機床上應用數控機床機械手正沖處于快速發展階段，桁架機械手正踏步走進機床領域，并與機床結合在一起，為用戶提供各種個性化的智能制造設備。數控機床機械手較人工的優勢是安全性高、提高效率和品質、延長機器人使用壽命、降低產品不良率等。

 

數控機床機械手是由執行機構、驅動-傳動機構、控制系統、智能系統、遠程診斷監控系統五部分組成。單機上下料機械手是在機床上最典型和最成熟的應用。他比人工上下料更準確、迅速、安全。

 

 

對生產批量大、加工時間短的中小零件加工，或需吊裝的笨重工件而言，單機上下料數控機床機械手的優勢特別明顯，機器人與機床的結構關系分為機器人安裝于機床外部和與機床構成一體兩種形式，安裝于機床外部的機器人，又分為固定式、移動式和椼架式等類型。

 

在數控加工生產中，由數控機床機械手承擔工件的工序轉換工作，與若干臺機床組成柔性生產線，是一種比單機上下料更為復雜也更有價值的一種應用，也就是多聯機數控機床機械手。在當前工業轉型升級過程中，市場需求越來越旺盛。數控機床機械手是一種高柔性的通用自動化裝置，它的應用場合和功能具有無限的拓展空間。在與機床的集成應用中，工業機器人的具體應用形式也在不斷發掘和創新當中。