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數控機床機械手的結構及組成系統介紹

瀏覽次數：187 日期：2020-09-11 09:52:19

　　隨著上下料機械手這類自動化設備的出現，給企業發展帶來了轉機，自動化數控機床采用機械手上下料可減輕工人的勞動量，降低生產成本，提高生產效率。今天嵩祥機械小編要和大家分享的是關于數控機床機械手的結構組成介紹。

數控機床機械手的組成部分有：

　　1、驅動系統

　　它是自動化數控車床機械手的動力來源，可以是電動機驅動、液壓驅動、氣壓驅動等。

　　2、傳動系統

　　它的功能是將運動和動力傳遞給各種執行機構，以便完成數控機床機械手的工藝操作，同時也將運動傳給輔助機構完成輔助動作。

　　3、執行機構

　　它是實現自動化數控車床操作與輔助操作的部分，其動作順序與運動規律依工藝原理和要求而定。

　　4、控制系統

　　它的功能是控制機器的驅動系統、傳動系統、執行機構，將運動分配給各執行機構，使它們按時、按順序進行協調動作。

　　5、檢測系統

　　它的功能是對自動化數控車床機械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進行檢測并反饋給控制系統。

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