數控機床機械手作為一種工業機器人，因其機構簡單，近年來得到數控行業的青睞,同時對機床的智能化發展也有重要的意義。根據產品工件的規格、重量和加工節拍，可以把數控機床機械手分成桁架式機械手與六關節數控機床機器人兩大類。

 

 

桁架式機械手：建立在直角X，Y，Z三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器(如：PLC，運動控制，單片機等)實現。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機驅動器，指示燈等)下達執行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此實現一整套的全自動作業流程。

 

六關節數控機床機械手：針對數控機床自動化生產的要求，采用以六關節機械手為核心自動化單元的解決方案，具備適用性廣、靈活多樣、協同性強、快速大批量生產等優勢，最大程度滿足柔性生產工藝的要求，可以滿足圓盤類、長軸類、變速箱體、不規則形狀、金屬板類等工件進行自動上下料、自動翻轉、自動檢測、自動轉序等生產要求。