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優(yōu)化提高沖壓機械手生產(chǎn)效率的方法

瀏覽次數(shù):92       日期:2020-08-05 10:49:08
        在現(xiàn)代沖壓生產(chǎn)過程中,沖床沖壓機械手被廣泛的運用于自動化生產(chǎn)線中,是目前各沖壓加工企業(yè)實現(xiàn)自動化升級的首選。沖壓機械手可幫助企業(yè)充分利用現(xiàn)有中低檔沖壓設備的巨大存量資產(chǎn),以較低的成本實現(xiàn)自動化的升級改造。
 
“降本、提質(zhì)、增效”是企業(yè)自動化升級的主要目的。當各設備以最大的速度運行,并且各臺壓力機同步?jīng)_壓、各臺沖壓機器人同步搬運的時候,生產(chǎn)線生產(chǎn)速度最快、效率最高。只有通過測量、優(yōu)化過后的,才能更好發(fā)揮自動化設備的優(yōu)勢,幫助企業(yè)提高自動化生產(chǎn)。
 
生產(chǎn)線機器人單元是指壓力機+壓力機后面的沖壓機械手,單元的動作時間是指壓力機沖壓、機器人下料、機器人上料、機器人回到壓力機等待下料的整個過程的時間。沖壓機械手自動化生產(chǎn)線優(yōu)化方案如下:
 
沖壓機械手
 
1.“拆垛”為:機械手從料垛上抓料、升起、旋轉(zhuǎn)、放料、返回、下降、再抓料;
 
2.“傳輸清洗對中”為:板料隨皮帶起動、經(jīng)清洗至對中臺靜止、對中、被機械手抓起、皮帶再起動;
 
3.“送料機器人”為:機械手從對中臺上抓起板料、送進模腔、放下、退出、再抓下一張料;
 
4.“沖床單元”為:滑塊下行、至下死點完成沖壓、從下死點升起、下料機械手進模、抓料、出模、送料機械手進模、放料、出模、滑塊再次下行;
 
5.“沖床間機器人”為:進前沖床模腔、抓料、出模、運行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊;
 
6.“下料機器人”為:從最后一臺沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產(chǎn)品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊;
 
7.聯(lián)線后各單元動作的銜接會自動協(xié)調(diào)配合,無需人工另外調(diào)試。
 
通過對沖壓沖床機械手進行優(yōu)化后,沖壓企業(yè)自動化生產(chǎn)線每天可以生產(chǎn)更多的零件;或者在產(chǎn)量不變的情況下提前完成當天的生產(chǎn)任務。在節(jié)省下來的時間,建議沖壓企業(yè)可以安排生產(chǎn)線一定的計劃,停機時間做其他事情,比如模具調(diào)試、設備日常維護等,得到的經(jīng)濟效益是非??捎^的。也能使沖壓機械手得到更好的保養(yǎng)。
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