機械手是1913年美國福特汽車公司首先研制成功的。它被用來給機床上下料，形成自動生產線，使產量顯著提高，取得了良好的經濟效果。機械手是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。它是機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點。在現代生產過程中，機械手被廣泛運用于自動化生產線中，機械手雖然目前不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動。不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的顯著特點。因此，機械手已經收到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。

 

 

　　目前沖壓機械手的分類用很多種方式：

1、其中按驅動方式可分為機械式機械手、液壓式機械手、氣動式機械手和電動式機械手等
 

2、按搬運重量可分為微型機械手、小型機械手、中型機械手和大型機械手等;
 

3、按坐標型式可分為直角坐標式機械手、圓柱坐標式機械手、極坐標式機械手和多關節式機械手等;
 

4、按控制方法可分為固定程序控制機械手和可變程序控制機械手等;而按運動軌跡則可分為點位軌跡機械手和連續軌跡機械手等。