隨著工業(yè)4.0、“中國制造2025”等陸續(xù)出臺支持，國內沖床機械手迅速發(fā)展，大力研制具有某種智能的自動化
沖床機械手已經成為目前國內自動化主流方向。那么，我們在研發(fā)設計沖床自動化機械手的時候，需要注意哪些關鍵點呢?下面嵩祥機械小編就為大家分享這方面的見解。
1、沖床自動化機械手要有適當?shù)膴A緊力，手部工作時，應具有適當夾緊力，以確保夾持穩(wěn)定可靠，變形小且不損壞棒料的已加工表面。對于剛性較差的棒料夾緊力大小應該設計得可以調節(jié)，對于本機應考慮采用自鎖安全裝置。
2、沖床機械手指有足夠的開閉范圍。工作時，一個手指開閉位置以最大變化量稱為開閉范圍。對于回轉型手臂手指開閉范圍，可用開閉角和手指夾緊端長度表示。且與工件形狀、尺寸等因素有關。若環(huán)境許可，開閉范圍大些較好。
3、機械手結構力求簡單，重量輕，體積小。手臂處于腕部最前端，工作時運動狀態(tài)多變，其結構，重量和體積直接影響整個機械手的結構，抓重，定位精度，運動速度等性能。所以設計時需要求以上特點。
4、沖床自動化機械手指應有一定的強度和剛度。
5、沖床機械手治具其他方面的要求: 對于夾緊機械手，根據(jù)工件的形狀為圓形棒料，因此最常采用的是外卡式兩指鉗爪，夾緊方式用常閉式彈簧夾緊。松開時，用單作用式液壓缸。此種結構較為簡單，制造方便。
以上就是自動化
沖床機械手設計的關鍵要點，希望能對大家了解沖床機械手帶來一些幫助。
