根據動力源，機械手可分為液壓，氣動，電動或三種類型的混合動力驅動系統。機械手應該如何選擇驅動系統？下面嵩祥機械小編來跟分享下這方面的知識。

 

1，液壓傳動具有功率大，慣性大，響應速度快，易于直接驅動等特點，適用于大功率機械手，在防爆環境下工作。

2，氣動驅動裝置具有速度快，系統結構簡單，維護方便，價格低廉的特點，適用于中小負荷系統。實現伺服控制很困難，用于程序控制的機器人廣泛用于裝卸和沖壓機器人。

3，電驅動，低慣性，直流伺服電機和配套伺服驅動器的廣泛應用，該驅動系統應用廣泛，工作范圍廣。

 

 

機器人驅動系統解決方案的選擇：

1.物料運輸由有限點控制程序控制。重載是液壓驅動的，中等負載可以通過電驅動系統選擇，數控車床機械手輕載可以通過氣動驅動系統選擇。沖壓機械手使用氣動驅動系統。

 

2.用于點焊，電弧焊和噴涂操作的機械手需要任何點和軌跡控制功能。有必要使用伺服驅動系統，斜床身數控車床這需要液壓驅動或電驅動系統來滿足要求。

 

數控機床操縱器有多種類型，主要用于操作和設備。根據不同的操作方法和操作，手可分為測量鉗口，加工鉗口和活動鉗口。所謂的活動鉗口是各種類型的夾緊裝置，主要用于搬運和抓取物體;加工型爪是帶有焊槍和銑刀等工具的機器人連接設備，主要用于加工工作;所謂的測量爪，是一種帶傳感器的附加裝置，主要用于檢查和測量工件。

 

CNC機械手鉗口根據產品的獨特設計設計，可以實現對不同零件的快速穩定抓握。多功能，根據零件尺寸調整鉗口。適用于各種零件，如軸，環，圓盤，方形和特殊形狀。