企業(yè)為了大規(guī)模的生產(chǎn)流水線的出現(xiàn)是重要的標(biāo)志，由于流水線上在生產(chǎn)時都是固定又簡單的工作所以生產(chǎn)效率會受到工人的影響。但如此大量的重復(fù)勞動工作對工人來說太過繁瑣和枯燥，所以自動上下料機械手就這樣誕生了。
自動上下料機械手在一定程度上解決了繁重的勞動，而且機器不會受到工作環(huán)境的影響，所以保護了工人在高溫、粉塵、和有毒害物質(zhì)環(huán)境下的安全。自動上下料機械手需要具有感知、控制、執(zhí)行的功能。將采集到的環(huán)境信號在控制中心內(nèi)進行處理，然后由電機、馬達、液壓等系統(tǒng)控制部件的移動，來完成設(shè)計好的動作。最早的機械手是在1958年，由美國聯(lián)合控制公司研制的，公司在四年前的第一臺機械手的基礎(chǔ)上加以改進，制造了一臺可以完成回轉(zhuǎn)、俯仰、伸縮等動作的機械手，也就是現(xiàn)在各行業(yè)的機械手的前身。
曾有資料顯示在美國的金屬零件加工中，在機床上加工的時間僅占總生產(chǎn)時間的5%，大量時間都花費在準(zhǔn)備工作以及運輸中。那么對于一個非勞動密集型企業(yè)如果能夠自動化取料、送料，生產(chǎn)效率將會有大幅度的提升。
與人工相比自動上下料機械手可以無限進行高精度重復(fù)，穩(wěn)定性更高工作時間更長。生產(chǎn)線上多臺不會疲倦的又穩(wěn)定的機械手去完成如此大量的工作，從而解放人力這是無數(shù)研發(fā)人員夢寐以求的場景。
