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對比沖壓上下料機械手與人工的作業效率

瀏覽次數：149 日期：2018-08-28 09:06:56

隨著我國國民經濟和工業的飛速發展，工業自動化機械手在品種、規模、設計與制造技術等方面也得到了迅速的發展和提高，獨立自主地進行從單機到成套設備至機加工自動化生產線的設計與制造成為必然的趨勢。

新材料、新工藝、新技術的發展，2025中國智能制造推動了各種自動化機械手向機電一體化和智能化方向的快速發展。

機電一體化是各種技術相互滲透的結果，其主要的相關技術可以歸納為6個方面：機械技術、檢測傳感技術、信息處理技術、自動控制技術、伺服傳動技術、系統總體技術。

沖壓上下料機械手是在自動化設備的基礎上，根據沖壓生產特點，專門為實現機加工自動化生產線無人生產而研發的設備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效率達到5秒。沖壓上下料機械手設備對于沖壓等重復性、危險性、節拍高的加工行業，在節約人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持產品產能、質量、工藝穩定性等方面是現代化工業化"開拓創新"的重要精神體現。

沖壓上下料機械手相關的柔性機加工自動化生產線大多由一臺雙動拉伸壓力機或多連桿單動拉伸壓力機和4～5臺單動壓力機組成流水線，生產大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質量好。生產線上布置自動化上下料系統。沖壓生產采用單沖模具生產時，通常是一人操作一臺機器。普通沖床的運行效率是每分鐘30-50次，當然不同產品沖壓時，生產頻率與模具設計及操作人員的動作有關系。

首先，員工需要將材料或半成品送到模具內，然后雙手按啟動開關，沖床沖壓，最后員工取走沖壓好的產品，再放上需要沖壓的產品。隨著人力成本的不斷提高，大家開始采用自動沖

壓機械手代替人工進行自動沖壓生產。沖壓上下料機械手采用伺服系統驅動，機械手臂左右運動，步進機構驅動機械手上下運動，整個系統在PLC系統中央控制下，與沖床聯機實現自動化沖壓。不同沖床、不同模具及不同沖壓工藝，沖壓自動化設備方案也有不同，自動生產效率也不同，一般每分鐘自動沖壓效率為15-25次。

相對人員操作時的單個效率，沖壓上下料機械手好像并無效率的優勢。但以一天八小時計算，因為沖壓上下料機械手不會疲勞、沒有情緒，所以可以連續生產，而人力因為身體、感情等因素，很難持續保持相同的效率連續工作。

最重要的一點是：沖壓上下料機械手自動生產時，避免了人員操作時造成工傷事故的潛在風險。

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